애플 ID 6자리 보안코드 안 넣게할 순 없을까요?

Apple ID로 로그인하면, 아이폰 등에서 6자리 코드를 넣으라고 하는데, 그런 거 없이, 바로 로그인되게끔 할 수 있을까요? 궁금합니다.