조선시대에도 숫자개념이 만 조 경 이런숫자까지 알았나요?

지금은 숫자도 아라비아 숫자도쓰고 하는데 알아보니 아라비아 숫자는 1900년도쯤 한국에서 썻다고 하는데 조선시대에는 그러면 숫자개념이 만단위 조단위 까지 썼었나요?