긴장하면 목소리 떨림이 심한데 해결방안 없을가요?

긴장을 많이 하는편이긴한데. 긴장을 하게 되면 목소리 떨림이 심해서 말하는것 자체가 부끄러워서 말을 잘 안하게 되더라고요. 긴장감 해소할수 있는 방법이 없을가요?