동역학에서 Virtual Work는 어떤 원리인가요?

동역학을 공부 중에 있습니다. 기존에 잘 알고 있는 뉴턴의 Free Body Diagram을 이용한 풀이가 아닌 Virtual Work로도 정답을 낼 수 있다고 하는데, 이 방법이 무엇인지 이해가 되지 않아 질문드립니다.