안락사가 윤리적으로 논쟁이 되는 이유는 무엇인가요?

항상 예전부터 지금까지 안락사는 윤리적으로 매우 논쟁이 되는것 같습니다 그렇다면 이 안락사라는 제도가 윤리적으로 논쟁이 되는 이유는 무엇이라고 보나요?