유비는 촉한 건국 이후 황제로 즉위했는데, 이는 정통성 논란과 어떤 관련이 있었나요?

유비는 촉한이라는 나라는 건국하고 황제로 즉위를 했습니다 그렇다면 이는 정통성 논란과 어떤 관련이 있는것인지 궁금하여 질문드립니다