조선시대때 상감마마, 대비마마에서 마마의 뜻은 무엇인가요?

사극 드라마 보다보면 아랫사람이 상감마마, 대비마마, 중전마마 이런식으로 부르잖아요.

그런데 뒤에 마마가 붙는데 마마의 뜻이 무엇인가요?