로션, 크림, 에멀젼? 스킨, 에센스? 차이가 무엇인가요?

피부 관리를 안 하는 사람들도 흔히 스킨, 로션이라고 액체의 성격이 강한 스킨과 끈적이는 질감이 있는 로션의 구분은 쉽게 할 수 있는데요.

로션과 크림, 에멀젼은 질감이 비슷해 보이는데, 각각 뚜렷하게 다른 특징이 있는건가요?

또 에센스도 액체로 많이 나오는 것 같은데, 스킨과 에센스도 차이가 있는건가요?

알쏭달쏭한 피부케어 제품들이 구분하기가 어려운 것 같아요.