정조가 폐위당할뻔 한 적 있나요?

Question

이산 드라마 클립을 보다가 영조가 병으로 쇄약해져 있을때 중전마마와 노론세력들이 반란을 일으켜 정조를 폐위시키고 정권을 잡으려는 장면이 나오는데 영조가 나타나서 반란이 마무리 되었다는데 이게 실제 역사에서도 있었던 일인가요?