콩에서 두부가 만들어지는 원리가 궁금합니다.

두부 킬러 입니다. 여기 저기 유명한 두부부터 다양한 두부를 먹어 보았는데요. 두부에 대하여 궁금한 사항이 있습니다. 콩에서 두부가 만들어지는 원리가 궁금합니다.