우주비행사가 왜 대기권에서 타지 않나요?

레드불에서 찍은 영상을 보면요. 우주비행사가 우주에서 지구로 우주복을 입고 자유낙하를 하던데.

이때는 왜 대기권에서 타지 않나요?