제로칼로리 음료는 어떻게만들어지나요?

요즘 제로콜라나 제로사이다등이 인기인데 분명 단맛은 나는데 칼로리가 0 이라니 너무신기하더라구요

어떤원리로 이렇게 만들어지는건가요?