팔꿈치와 무릎이 검게 변했을 때?

아이들이 열심히 놀다가 씻길 때 보면, 팔꿈치나 무릎이 검게 변했을 때가 있습니다. 때타올로 문지르면 빨게 지고 아프다고 하니 천천히 씻기는데요. 어떻게 씻기면 깨끗해질까요?