개인이 고민상담 들어주는 고 돈 받는 거 불법인가요?

상담관련 비전공자가 고민상담 들어주고 돈 받는 거 불법인가요? 만약 불법이 아니면 사업자등록하고 할 수 있나요? 그냥 해주고 세금신고 착실히 하는 걸론 못하나요?