전통무예 중 택견 과 수벽치기는 아예 완전 다른가요?

전통 벽화나 이런 부분에서 보면

한복입고 춤추는 듯한 모양새를 한 것을 보고

어떤 책에서는 택견이라 칭하고

어떤 곳에서는 수벽치기라 칭하는데

실제 이 둘 무예의 형태나 방식, 투로 들이

아예 완전히 다른 무예인가요

아니면 택견의 한 종류 유파가 수벽치기 인 것인지

수벽치기의 변형이 택견인 것인지

분간이 안되는데

좀 알려주시면 좋겠씁니다.