수학여행이라는 것이 도입된 게 언제였나요?

학교에서 학습활동의 일환으로 유즥지나 관광지로 단체로 가는 수학여행은 언제 우리나라에 도입되었나요?

당시의 수학여행은 어떤 목적이 강했나요?