천문학에서 말하는 '천문 단위'는 무엇을 의미할까요?

천문학에서는 천문학적 거리를 나타내는데 '천문 단위'라는 단위를 사용 한다고 합니다. 이 단위는 어떤 기준으로 정해지고 어떻게 사용되는 걸까요?