흙탕물 묻은 흰옷은 어떻게 세탁하나요?

지나가다가 차가 흙탕물 샤워를 시켜줬는데 이고 흰옷은 어떻게 세탁해야지 원래 상태대로 돌아올수가 있을까요?? 아시는분 공유해주세요.