생명과 윤리 공부중인데... 노자 vs 장자가 궁금합니다

도교 관련 제시문이 나오면 항상 두 분 중에 한 분 이야기 인 것 같은데

구별이 어렵네요. 혹시 감별 포인트가 어떤 것이 있을까요?

그리고 유가에서 나온다면 누구랑 혼동해서 나올까요?