한고조 유방은 왜 흉노에게 패하였나요?

한고조 유방의 천하를 통일하고 한나라 를 세운이 후에 북방유목민족 흉노와 전쟁을 하여 백등산 전투에서 포위 당해 패전을 하였는데요 전성기에 한나라가 왜 이런 일을 맡게 되었나요 왜 패하게 되었나요?