DVD와 CD의 차이가 뭔가요?

DVD와 CD의 차이가 뭔가요? 생긴거는 비슷하게 생겼고 크기도 똑같은데 어떤 원리로 저장공간이나 이런것들이 차이가 나는 것인지 궁금합니다.