침술용 다양한 침들은 옛날에 어떻게 제작 했을까요?

침을 맞아봐서 아는데요, 침은 크기가 다양하고 침을 맞는 부위에 따라 다양하게 쓰여지더라구요.

요즘이야 그런것들 만드는건 문제가 아니지만 아주 옛날 기술이나 제작기계도 없을때 어떻게 만들었을까요?