폭스바겐 디젤게이트 문제는 어떻게 진행됐나요?

몇 년 전에 폭스바겐 디젤엔진 오염물질 배출 기준이 유로 기준을 만족한다고 사기치다가 걸려서 큰 문제가 된 사건이 있었는데 벌금만 때리고 끝났나요?