헝가리와 폴란드의 후사르 기병대는 어떤 차이가 있었나요?

중세유럽시기 후사르 기병대는 엄청난 공포였는데요 그렇다면 헝가리와 폴란드의 후사르 기병대는 어떤 차이가 있었는지 알고 싶습니다