자전거 안장높이는 어느정도가 적당할가요?

자전거 안장 높이를 높게해서 다리를 완전 필정도 페달을 밟아야지 힘이 적게 들어가던데요. 안장 높이는 어느정도 높이가 좋을지 알려주세요.