영조가 사도세자가 죽고 개선가를 연주한 이유가 무엇인가요

영조고 사도세자가 뒤주에서 죽고난이후 개선가를 연주하면서 행렬를 했다고 하는데요 왜 이런 개선가를 연후한 이유가 무엇인지 알고 싶습니다