군대에서 제식훈련이 필오한 이유는 무엇이며 역사적으로는 어느 시대때부터 강조가 됐나요?

군대에서 대열을 맞추는 제식훈련은 어느 시대 때부터 강조가 됐나요?

제식이 중요해졌던 이유는 무엇이었으며 오늘날의 군대에서는 이 제식훈련을 어떤 목적을 가지고 실시하고 있나요?