종묘 사직이란 무엇이며 이는 조선 사회에서 어떤 의미를 지녔나요?

사극을 보면 국가의 위기가 있거나 중요한 정치적 사안에 대해서 논할 때 종묘사직이라는 말이 자주 등장합니다.

종묘, 사직은 어떤 걸 말하고 조선 사회에서 어떤 의미를 가지기에 '종묘사직=왕조 자체'라느 의미로까지 쓰였나요?