왜 위험을 감수 하면서 밀입국을 하는건가요?

간혹 뉴스를 보게 되면 위험을 감수하면서까지 다른나라에 밀입국을 하는경우가 있는데 왜 하는건지 궁금하고 그에 따른 처벌은 어떻게 이루어지는지 궁금합니다