조선 시대에는 추운 겨울을 어떻게 보냈나요?

안녕하세요. 요즘에는 겨울에 대비해서 온돌도 사용하고 전기장판을 켰지만, 조선시대에는 그런 것들이 없었는데 옛날 사람들은 추운 겨울을 대비해 어떻게 보냈을까요?