마사지기 내부는 어떤 식으로 동작되나요?

마사지기 같은 경우에 내부에 어떤 장치들이 마구 움직여서 근육을 풀어주거나 지압을 해주는데. 이 장치 안에는 어떤 방식으로 구동이 되는건가요?