수소연료차는 어떻게 동작하는지 원리가 뭔가요?

수소연료차는 어떻게 동작하는지 원리가 뭔가요? 수소로 엔진에 폭발을 일으켜서 동작을 하는 건지 작동원리가 궁금합니다. 요 근래에 수소차가 많이 있어서 신기하기도 해서요.