서울 도심권 주차장 비용은 얼마인지 궁금합니다.

안녕하세요~ 서울 도심권 주차장 비용이 비싸다고 들었는데요. 커피 5000원 마시고, 주차비는 10000원 낸다는 말이 사실인가요? 서울에서 혹시 주차할 일이 생길때 주차비 절약할 수 있는 팁이 있을까요?