사막도 과거에는 숲이였었나요?

지구에 여러 사막이 존재하는데요. 이 사막들은 처음부터 사막이었나요? 아니면 과거에는 숲이었는데 사막으로 변한건가요? 만약 숲이였었다면 어떻게해서 사막이 된건가요?