코페르니쿠스가 지동설을 발표했을 때 어떤 반응이 있었나요?

갈릴레오가 지동설을 주장했을 때 종교적인 이유로 비판과 탄압을 받았는데요. 그렇다면 최초로 지동설을 주장한 코페르니쿠스가 지동설을 발표했을 때 어떤 반응이 있었나요?