주식 매매후 입금일에 대해 질문드립니다

국내주식을 매매할때 매도후 D+2일후 매도한 금액이 입금되고 미국주식은 매도후 D+3일로 알고있습니다만 D+는 언제부터 생긴것이고 미국에서도 주식을 매도하고 입금되는 시간이 몇일걸리는지 알고싶습다