군용무인기는 어떻게 운영되는건가요?

어제 북한의 군용무인기가 우리나라 영공을 넘어왔잖아요. 우리나라 군도 대응이 한심했는데 군용무인기는 어떻게 운영되는건지 궁금합니다.