자동차 라이트 오류 확인 방법 알려주세요

자동차 라이트 오류 경고등이 떳는데 대체 어느 라이트가 고장난건지 안보이는데 쉽게 찾을 수 있는 방법이 있을까요? 정말 궁금하네요