조선시대 노비제도는 무엇을 말합니까?

조선시대 노비제도는 무엇을 말합니까?

노비 중에서 공노비와 사노비는 어떻게 구분합니까?

노비는 노예와 어떻게 다릅니까?

노비제도는 언제 폐지되었으며, 폐지된 이유는 무엇잉니까?