청국장과 메주(혹은 된장) 의 차이점이 무엇인가요

차가운 겨울이면 집에서 아버님이 끓여 주시던 청국장이 생각 납니다.

그런데 이런생각이 들더군요 청국장과 메주(혹은 된장) 의 차이점이 무엇인지요?

청국장이 유독 냄새가 심한것은 무엇때문인가요