자동차 배터리 충전기 사용에 대해 여쭤 봅니다?

Foxsur 배터리 충전기 사용 중 입니다.

이거 충전할 때 플러스 마이너스 단자를 제거 하고 충전해야 할까요? 아니면 그냥 그 상태에서 배터리 충전기 플러스 마이너스 쪽에 꽂아서 사용하면 되나요?

평소에 마이너스 단자 빼고 했거든요