자동차 와이퍼 교체 시기가 어떻게 되나요?

엔진 오일은 반 년 주기로 교체하듯이 자동차 와이퍼는 얼마 간격으로 교체를 해야할까요?

자동차 뽑은지 2년 넘은거 같은데 와이퍼 한번도 교체 안한거 같은데...