고대 그리스의 조각상이 인간의 몸을 사실적으로 묘사하는 이유는 무엇인가요?

고대 그리스의 조각상을 보면 중세시대와 달리 인간의 신체를 매우 적나라하게 묘사합니다. 고대 그리스시대에 이와 같은 조각상이 널리 만들어진 이유는 무엇인가요?