안녕하세요.
토큰 방식을 어떤 것을 사용하는 지에 따라 달라질 수 있습니다.
JWT를 사용한다면 토큰 자체에 유효시간을 포함하고 있으므로 토큰 인증을 하는 코드에서 만료 되었을 때 관련 오류가 발생합니다.
Redis를 사용하는 경우에는 redis 키 저장 시 유효 기간을 정하고 만료되면 삭제되기 때문에 없다면 유효하지 않은 키로 보면 됩니다.
보통 DB는 토큰 생성시간을 저장해 놓고 토큰이 서버로 온 시간과 비교하여 경과 시간을 구해서 유효한지 확인하면 될 것 같습니다.