조선시대 과거시험의 응시 자격 및 특징

조선시대 과거시험에 응시할 수 있는 자격이 있었는지 궁금하고, 과거시험 말고 다른 형태로도 국가 관리가 될 방법이 있었는지 궁금합니다.