삼국시대에 고구려 백제 신라는 같은 민족 의식이 있었나요?

삼국시대에 고구려와 백제 신라는 각자 중국과는 차별화되는 하나의 민족으로 동족의식을 지니고 있었나요? 그 생각이 나타나는 기록이 있나요?