안팔리는 토지를 국가에 공시지가에 팔 수 있다는 이야기가 사실인가요?

시골에 있는 임야가 거래도 없고 매년 재산세만 내고 있어 아주 골칫덩어리입니다.

근데 얼마전에 이런 땅을 나라에 공시지가로 판매할 수 있다는 이야기를 듣게 되었습니다.

사실이 맞나요? 사실이 맞다면 어떤식으로 절차를 밟아야 하나요?