로켓을 발사할때 어느정도의 속도가 필요한가요?

로켓을 발사해서 우주로 나가게 되기까지 속도는 어느정도의 속도가 필요한가요? 그 속도를 내기까지 어느정도의 연료가 필요한지도 궁금합니다.