자동차 타이어 교체주기는 어느정도인가요?

회사 출근시 승용차를 출퇴근용으로 운전중입니다. 이에 자동차의 일반적인 타이어 교체주기는 무슨 기준으로 정해야 하는건지 궁금합니다.