자동차 헤드라이트 밝기는 어느정도 까지 합법인가요?

헤드라이트가 어두워서 교환할려고 하는데, 어느정도 밝기까지가 불법이 아닌가요?

카센터가서 물어봐서 최대한 밝은걸로 교체하면 되는건가요? 기준을 어디서 찾아볼수 있을까요?